情報処理基礎論 a 第 2 回 (データの種類 / アルゴリズムとプログラミング ) 「通信や制御に関する用語 」 講義ノート目次

通信や制御に関する方法や物理的な装置についてまとめる。

フィードバック制御
装置の出力結果を常時検証し、入力値を変化させながら、目標値とフィードバック値の値が同じになるように出力を制御する方式
フィードフォワード制御
予測情報から動作の開始前に出力計算を予測し、調整する方式
センサ
温度、圧力、光(電磁波)、ガスなどを検知し、電気信号に変換する装置
アクチュエータ
油圧シリンダやターボモータなど、エネルギー供給を受けて機械的な仕事に変換する装置