望遠鏡の発明

1. 惑星の軌道の 逆行 を円軌道で説明

(コペルニクス, 1543 年)

2. 観測データ を解析し、惑星の軌道は楕円軌道と修正

(ケプラー, 1609 年)

万有引力の法則(ニュートン, 1665 年)