入射角、反射角、屈折角

入射角と屈折角、反射角は異なる媒質に垂直な方向との間の角である。 光の進む方向で、異なる媒質に入る方は入射波、跳ね返される方は反射波、 媒質に進むのは屈折波という。

入射角は 反射角 と等しい：

異なる媒質A, Bでは、次のような関係が成り立つ。 媒質 A から媒質 B へ光が進んだとき、

が成り立つ。

ここで媒質の屈折率をそれぞれ , とする。 また、相対屈折率を、 とおいた。